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weasonlee/Pi3
合并请求 - Pi3:用户可在昇腾 910 NPU 上直接运行 Pi3 模型，完成相机位姿估计、单目深度估计与稠密点图生成等 3D 视觉任务。项目将上游模型权重适配至 NPU，实现与 CPU 精度对齐（cos_sim≥0.9999）及 1.93 倍加速，并提供推理脚本与自动精度对比。【此简介由AI生成】 - AtomGit AI社区