HunyuanWorld-Mirror 是一个功能强大的前馈模型，用于全面的三维几何预测。它集成了多种几何先验（相机位姿、标定内参、深度图），并能在单次前向传播中同时生成多种三维表示（点云、多视角深度、相机参数、表面法向量、三维高斯）。
HunyuanWorld-Mirror 包含两个关键组件：
(1) 多模态先验提示：一种将多种先验模态（包括标定内参、相机位姿和深度）嵌入到前馈模型中的机制。给定任意可用先验子集，我们利用多个轻量级编码层将每种模态转换为结构化 tokens。
(2) 通用几何预测：一种统一架构，能够处理从相机与深度估计到点图回归、表面法向量估计以及新视角合成的全谱系三维重建任务。
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@article{liu2025worldmirror,
title={WorldMirror: Universal 3D World Reconstruction with Any-Prior Prompting},
author={Liu, Yifan and Min, Zhiyuan and Wang, Zhenwei and Wu, Junta and Wang, Tengfei and Yuan, Yixuan and Luo, Yawei and Guo, Chunchao},
journal={arXiv preprint arXiv:2510.10726},
year={2025}
}我们衷心感谢 VGGT、Fast3R、CUT3R 和 DUSt3R 的作者及贡献者，感谢他们出色的开源工作和开创性研究。