合并请求 - HY-Embodied-0.5:这是一套专为现实世界具身智能打造的基础模型。该系列模型采用创新的混合Transformer（Mixture-of-Transformers, MoT）架构，通过潜在令牌实现模态特异性计算，显著提升了细粒度感知能力。