合并请求 - LET-Body-Dataset:LET全身运控数据基于VR套装与全身动捕遥操技术，实现了机器人对操作员动作的实时重定向，涵盖行走、下蹲、转腰及双足全向跟随等高拟人化全身运动控制，全面满足全尺寸人形机器人在灵活作业空间内的拟人作业场景需求。 - AtomGit AI社区