数据集 - TongSIM-Asset:包含100+多房间室内场景、3000+覆盖500+类别的3D交互物体及10+智能体，为具身智能研究提供统一工具，支持家居交互等任务。【此简介由AI生成】

数据集 - TongSIM-Asset:包含100+多房间室内场景、3000+覆盖500+类别的3D交互物体及10+智能体，为具身智能研究提供统一工具，支持家居交互等任务。【此简介由AI生成】 - AtomGit AI社区