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合并请求 - test_cannbay:用于智能驾驶开发，可采集车辆 CAN 总线数据并基于昇腾平台进行仿真与测试。项目集成了数据解析、可视化与算法验证功能，支持高效开发与迭代。【此简介由AI生成】 - AtomGit AI社区