描述
1、修复资源释放不完全问题。
2、把单张卡开启内存报错改为提示。
3、增加调用注册对称内存接口时，对跨超场景、非A3场景的显式判断，并打印对应错误日志
关联的Issue
<!-- 如果这个PR是为了解决特定的Issue，请在这里提供Issue链接。例如：关联Issue #123-->
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测试
上板测试验证
文档更新
<!--如果这个PR包含文档的更新，请在这里指出。例如：更新了README.md文件。-->
类型标签
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