Yanguan/dinov3-vitl16-pretrain-lvd1689m
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facebook/dinov3-vitl16-pretrain-lvd1689m on Ascend NPU

1. 简介

本文档记录 facebook/dinov3-vitl16-pretrain-lvd1689m 在 Ascend NPU 环境的推理适配与验证结果。该模型为 Meta AI 发布的 Vision Transformer 基础模型(ViT-L/16 变体),基于 transformers 库直接加载推理,通过 runtime monkey-patch 方式将 torch.cuda 调用透明转发至 torch.npu,无需修改原始模型代码即可完成 NPU 适配。

相关获取地址:

  • 权重下载地址(ModelScope):https://modelscope.cn/models/facebook/dinov3-vitl16-pretrain-lvd1689m
  • 权重下载地址(HuggingFace):https://huggingface.co/facebook/dinov3-vitl16-pretrain-lvd1689m

参考文档:

  • https://github.com/facebookresearch/dinov3
  • https://arxiv.org/abs/2508.10104

2. 权重下载方式

推荐使用以下任一方式下载模型权重:

方式一:ModelScope 下载(推荐)

modelscope download --model facebook/dinov3-vitl16-pretrain-lvd1689m --local_dir /opt/atomgit/weight/dinov3-vitl16-pretrain-lvd1689m

方式二:AtomGit 下载

python3 -m atomgit download hf_mirrors/facebook/dinov3-vitl16-pretrain-lvd1689m -d /opt/atomgit/weight/dinov3-vitl16-pretrain-lvd1689m

3. 环境依赖安装

在运行验证脚本前,请确保已安装以下依赖:

pip install torch==2.9.0+cpu transformers
pip install torch-npu==2.9.0.post1
  • torch 与 torch-npu 版本需与当前 CANN 版本匹配
  • transformers 用于加载模型与图像预处理
  • 如需从 ModelScope 下载权重,额外安装:pip install modelscope

4. 验证环境

组件版本
Python3.11.14
PyTorch2.9.0+cpu
torch-npu2.9.0.post1+gitee7ba04
transformers4.57.6
CANN8.0.RC2
  • NPU:2 逻辑卡(Ascend910)
  • 模型路径:/opt/atomgit/weight/dinov3-vitl16-pretrain-lvd1689m

5. 推理验证

运行单图特征提取推理,验证模型在 NPU 上的基础前向传播能力。

推理使用的样本图片:

sample_image

python3 inference.py

验证输出:

[INFO] Applied NPU monkey-patch (torch.cuda -> torch.npu)
[INFO] Loading image from: /opt/atomgit/dinov3-vitl16-pretrain-lvd1689m/data/val2017/000000000139.jpg
[INFO] Loading model from: /opt/atomgit/weight/dinov3-vitl16-pretrain-lvd1689m
[INFO] Model moved to NPU device: Ascend910_9362
[INFO] Input shape: torch.Size([1, 3, 224, 224])
[INFO] Device: npu:0
[INFO] Warm-up inference...
[INFO] Running timed inference...

============================================================
Inference Results
============================================================
Device:        NPU (Ascend910_9362)
Latency:       15.67 ms
Pooled output shape:   torch.Size([1, 1024])
Last hidden state shape: torch.Size([1, 201, 1024])
Pooled output dtype:   torch.float32
Pooled output device:  npu:0
Pooled output first 5 values: [-0.07554872 -0.60289943 -0.48666883 -0.6598409  -0.29380554]
============================================================

验证结论:

  • 模型成功加载至 NPU 设备
  • 单张 224x224 图像推理延迟约 15.67 ms
  • 输出特征维度符合 ViT-L/16 预期(pooled [1, 1024],last_hidden_state [1, 201, 1024])

6. 性能评测

使用 benchmark.py 对 NPU 推理进行延迟与吞吐量压测:

python3 benchmark.py

6.1 延迟测试结果

指标数值
iterations20
mean_ms15.10 ms
stddev_ms0.03 ms
min_ms15.04 ms
max_ms15.15 ms
p50_ms15.11 ms
p90_ms15.15 ms
p99_ms15.15 ms

6.2 吞吐量测试结果

batch_sizethroughput_ipsavg_latency_ms
165.3115.31
2130.5215.32
4198.4820.15
8258.9630.89

验证结论:

  • 单图平均延迟稳定在 ~15 ms,约为 ViT-B/16 的 2 倍,符合参数量增长预期
  • Batch=8 时吞吐达到 258.96 images/sec
  • 随 batch 增大,延迟增长趋势明显,建议实际部署时根据显存与延迟要求选择合适的 batch size

7. 精度评测

使用 accuracy.py 对 NPU 输出与 CPU 基线进行精度对比,评估指标为向量级相对误差与余弦相似度:

python3 accuracy.py

验证输出:

============================================================
Accuracy Validation Results
============================================================

pooler_output:
  Shape:                  (1, 1024)
  Vector Relative Error:  0.008812 (PASS)
  Cosine Similarity:      0.999961 (PASS)
  MSE:                    0.0000138399
  Max Absolute Diff:      0.013645
  Overall:                PASS

last_hidden_state:
  Shape:                  (1, 201, 1024)
  Vector Relative Error:  0.007322 (PASS)
  Cosine Similarity:      0.999973 (PASS)
  MSE:                    0.0000041440
  Max Absolute Diff:      0.045191
  Overall:                PASS

============================================================
OVERALL: PASS (vector-level relative error < 1% and cosine similarity > 0.999)
============================================================
指标数值阈值结果
Pooler Output 向量相对误差0.88%< 1%PASS
Pooler Output 余弦相似度0.999961> 0.999PASS
Last Hidden State 向量相对误差0.73%< 1%PASS
Last Hidden State 余弦相似度0.999973> 0.999PASS

验证结论:

  • NPU 输出与 CPU 基线精度误差均 < 1%
  • 余弦相似度均 > 0.999,特征空间一致性高
  • 整体精度验证通过

8. 注意事项

  1. Monkey-patch 适配方式:当前采用运行时 torch.cuda -> torch.npu monkey-patch 实现适配,无需修改 transformers 源码。若后续 transformers 版本内部硬编码了 CUDA 特定调用,可能需要更新 patch 范围。

  2. TORCH_COMPILE_DISABLE:脚本中已设置 TORCH_COMPILE_DISABLE=1,避免 torch.compile 在 NPU 上引发兼容问题。

  3. 输入尺寸约束:DINOv3 ViT-L/16 的 patch size 为 16,输入图像尺寸建议为 224x224 或 16 的整数倍,否则模型会自动 crop 到最接近的倍数。

  4. ViT-L 与 ViT-B 差异:ViT-L 的 embedding dimension 为 1024(ViT-B 为 768),模型权重约 1.2 GB,推理延迟约为 ViT-B 的 2 倍,实际部署时需根据精度与性能需求权衡选择。

  5. 输出产物:inference.py、benchmark.py、accuracy.py 的运行结果均保存至 output/ 目录,包含 JSON 结构化数据与文本日志,便于后续自动化采集。