EasyWAM-Hidden-Wan22-LoRA-128

EasyWAM-Hidden 基于 Wan2.2 Video DiT 的中间特征，对一个独立的 Action DiT 进行条件化建模。该检查点使用 Wan2.2-TI2V-5B 作为主干网络，在 LIBERO 上以秩 128 的 LoRA（r=128、alpha=128）训练得到。

相应检查点由 EasyWAM 代码库训练获得。

结果

在 EasyWAM LIBERO 评估协议下的成功率（%）：

在 LIBERO-Plus 评估协议下的成功率（%）：

下载

hf download OpenMOSS-Team/EasyWAM-Hidden-Wan22-LoRA-128 \
  easywam_hidden_wan22_lora_128.pt \
  --local-dir ./checkpoints

评估

按照 EasyWAM LIBERO guide 的说明，准备 Wan2.2、LIBERO 以及对应的 dataset_stats.json，然后运行：

python experiments/libero/run_libero_manager.py \
  task=libero_easywam_hidden_wan22_lora \
  ckpt=./checkpoints/easywam_hidden_wan22_lora_128.pt

EasyWAM 会根据任务配置创建匹配的 LoRA 模块，并在加载此检查点时将它们合并，用于评估。

检查点详情

• 架构: EasyWAM-Hidden
• 主干网络: Wan2.2-TI2V-5B
• 训练: LoRA, rank 128, alpha 128
• 数据集: LIBERO，双相机，分辨率 224 px
• 训练步数: 20,000
• 动作维度: 7
• 状态维度: 8
• 格式: EasyWAM PyTorch 检查点（.pt）

许可与引用

EasyWAM 代码依据 MIT License 发布。使用此检查点还需遵守其基座模型和训练数据的相关条款。有关引用信息，请参见 EasyWAM 仓库。