EasyWAM-Hidden 是一种世界动作模型，它让独立的 Action DiT 以 Wan2.2 Video DiT 的中间特征为条件，并基于 EasyWAM 代码库进行训练。
在 EasyWAM LIBERO 评测协议下的成功率（%）：
| 模型 | 空间 | 物体 | 目标 | 长程 | 平均 |
|---|---|---|---|---|---|
| 全参数 | |||||
| EasyWAM-Unified | 99.0 | 99.4 | 99.2 | 98.2 | 99.0 |
| EasyWAM-MoT | 97.8 | 98.4 | 97.6 | 95.6 | 97.4 |
| 🔥 EasyWAM-Hidden | 99.4 | 100.0 | 97.0 | 97.8 | 98.6 |
| LoRA（秩 128） | |||||
| EasyWAM-Unified | 84.0 | 97.8 | 92.0 | 81.2 | 88.8 |
| EasyWAM-MoT | 96.8 | 98.8 | 94.4 | 90.4 | 95.1 |
| EasyWAM-Hidden | 96.8 | 99.4 | 92.6 | 86.8 | 93.9 |
在 LIBERO-Plus 评测协议下的成功率（%）：
| 模型 | 背景 | 相机 | 语言 | 布局 | 光照 | 噪声 | 机器人 | 平均 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| EasyWAM-Unified | 55.8 | 33.7 | 93.7 | 80.6 | 92.2 | 50.2 | 71.4 | 67.5 |
| EasyWAM-MoT | 52.8 | 20.6 | 80.4 | 65.2 | 85.1 | 51.5 | 49.7 | 56.8 |
| 🔥 EasyWAM-Hidden | 56.8 | 49.2 | 95.3 | 81.0 | 90.4 | 58.2 | 77.4 | 72.4 |
在 EasyWAM 仓库根目录下运行：
hf download OpenMOSS-Team/EasyWAM-Hidden-Wan22 \
easywam_hidden_wan22.pt \
--local-dir ./checkpoints按照 EasyWAM LIBERO 指南 中的说明，准备好 Wan2.2、LIBERO 和匹配的 dataset_stats.json，然后运行：
python experiments/libero/run_libero_manager.py \
task=libero_easywam_hidden_wan22 \
ckpt=./checkpoints/easywam_hidden_wan22.pt \.pt）EasyWAM 代码基于 MIT 许可证发布。本检查点的使用同样受其基础模型和训练数据的相关条款约束。如果 EasyWAM 对您的研究有帮助，请引用：
@misc{easywam2026,
title = {EasyWAM: A Unified and Efficient Framework for Training and Evaluating World Action Models},
author = {EasyWAM-Team},
year = {2026},
url = {https://github.com/OpenMOSS/EasyWAM}
}