合并请求 - MiniCPM-RobotManip:可用于实现具身操作任务，这是一个1.5B参数的视觉-语言-动作模型，专为机器人操作设计，具备开源模型权重与代码，支持相关推理应用。【此简介由AI生成】 - AtomGit AI社区