合并请求 - X-VLA-WidowX:用户可基于昇腾 910B 系列 NPU 运行机器人视觉语言动作（VLA）模型推理，输入图像和语言指令，输出机器人动作序列。项目实现了 X-VLA-WidowX 模型在昇腾 NPU 上的适配，支持 torch_npu，包含自动补丁注入和混合精度处理，实测推理成功。【此简介由AI生成】 - AtomGit AI社区