讨论列表 - SimVLA-LIBERO:YuankaiLuo/SimVLA-LIBERO 昇腾 NPU 适配模型：统一 VLA 基础模型（LIBERO 版，SigLIP 视觉塔 + SoftPromptedTransformer 动作头，libero_joint）。推理脚本 inference.py + 部署文档 + 依赖清单 + 截图素材。基于 torch_npu 迁移（SDPA/connector 兼容补丁），Ascend 310P3 推理验证通过。