数据集简介

UAVDT（UAV Detection and Tracking）是一个用于无人机目标检测与跟踪的大规模基准数据集。该数据集由中国科学院大学、哈尔滨工业大学和美国德克萨斯大学圣安东尼奥分校的研究团队联合发布于2018年。

数据集从10小时的原始视频中选取了约80,000帧具有代表性的图像进行标注，涵盖了14种属性标注（包括天气条件、飞行高度、拍摄视角、车辆类别和遮挡情况等），支持目标检测（DET）、单目标跟踪（SOT）和多目标跟踪（MOT）三个核心视觉任务。

数据集统计

属性标注

• 天气条件: daylight, night, fog
• 飞行高度: low alt (10-30m), medium alt (30-70m), high alt (>70m)
• 拍摄视角: front view, side view, bird view
• 遮挡程度: no occlusion, small occlusion (1-30%), medium occlusion (30-70%), large occlusion (70-100%)
• 出界程度: no out, small out (1-30%), medium out (30-50%)

论文引用

如果您的研究使用了UAVDT数据集，请引用以下论文：

@article{du2018unmanned,
  title={The Unmanned Aerial Vehicle Benchmark: Object Detection and Tracking},
  author={Du, Dawei and Qi, Yuankai and Yu, Hongyang and Yang, Yifan and Duan, Kaiwen and Li, Guorong and Zhang, Weigang and Huang, Qingming and Tian, Qi},
  journal={arXiv preprint arXiv:1804.00518},
  year={2018}
}

论文链接: https://arxiv.org/pdf/1804.00518

许可证

本数据集仅供研究目的使用。

原始数据集来源: https://sites.google.com/view/grli-uavdt/首页

致谢

感谢原作者及机构

感谢 Dawei Du, Yuankai Qi, Hongyang Yu, Yifan Yang, Kaiwen Duan, Guorong Li, Weigang Zhang, Qingming Huang, Qi Tian 等研究者发布并维护 UAVDT 数据集。

感谢以下机构的贡献：

• 中国科学院大学 (University of Chinese Academy of Sciences)
• 哈尔滨工业大学 (Harbin Institute of Technology)
• 德克萨斯大学圣安东尼奥分校 (The University of Texas at San Antonio)

感谢 AtomGit 平台

感谢 AtomGit 平台提供代码托管与协作支持，为开源社区提供优质的服务。

维护说明

本仓库由 Gewis Lab 维护，隶属于 天津大学佐治亚理工深圳学院 (Tianjin University - Georgia Tech Shenzhen Institute, TJCU)。

数据集结构

UAVDT/
├── train/                    # 训练集
│   ├── img/                  # 图像文件
│   ├── ann/                  # 标注文件 (JSON)
│   └── meta/                 # 元数据
├── test/                     # 测试集
│   ├── img/                  # 图像文件
│   ├── ann/                  # 标注文件 (JSON)
│   └── meta/                 # 元数据
├── LICENSE.md                # 许可证
├── README.md                 # 本文档
└── meta.json                 # 数据集元信息（类别、标签定义）