合并请求 - X-VLA-WidowX:可将 X-VLA-WidowX 机械臂操作模型部署到昇腾 NPU 上，提供 FastAPI 服务化推理接口，支持健康检查、动作预测等功能。项目完成了 CUDA 到 NPU 的迁移适配，修复多个兼容性问题，并附带完整测试用例，便于快速验证和部署。【此简介由AI生成】

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合并请求 - X-VLA-WidowX:可将 X-VLA-WidowX 机械臂操作模型部署到昇腾 NPU 上，提供 FastAPI 服务化推理接口，支持健康检查、动作预测等功能。项目完成了 CUDA 到 NPU 的迁移适配，修复多个兼容性问题，并附带完整测试用例，便于快速验证和部署。【此简介由AI生成】 - AtomGit AI社区