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SimVLA-LIBERO
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讨论分类列表 - SimVLA-LIBERO:用户可在昇腾 910 NPU 上运行 SimVLA 机器人操作模型，实现图像+指令到动作的生成，并验证与 CPU 的精度一致性。项目实现 NPU 推理适配，精度完全对齐且性能显著提升，VLM 编码加速 4.6 倍，动作生成加速 58.9 倍。【此简介由AI生成】 - AtomGit AI社区