psibot-ai/SynData
项目文件预览 - SynData:SynData 是 PsiBot 发布的面向具身智能训练的大规模真实世界多模态数据集，覆盖视觉、语言、动作与高精度手部操作数据，适用于视觉-动作建模、模仿学习和机器人操作研究。 - AtomGit AI社区