add lock for heartbeat for multi-process
Co-authored-by: zhiweihai_00958272<zhiweihai@huawei.com>
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add lock for heartbeat for multi-process
Created-by: Helmar
Commit-by: Helmar;zhiweihai_00958272
Merged-by: cann-robot
Description: ## 描述
<!--在这里详细描述你的改动，包括改动的原因和所采取的方法。-->
**第一次调用：**
1.创建一个新线程（运行HeartbeatStatusMonitor）。
2.sendRecvThread_接管该线程对象的所有权。
此时线程已启动并在后台运行。
**第二次调用：**
1.sendRecvThread_.reset(..）会先析构当前持有的 std:thread对象。
2.但std::thread 的析构函数有严格要求：
·如果线程可joinable（即既没join（）也没detach(）），则调用析构函数会抛出异常或直接调用std:terminate(），导致程序崩溃！
这是未定义行为（C++11起：会调用std::terminate）！
本次修改的解决方案，**心跳的Init过程**中加锁
## 关联的Issue
<!-- 如果这个PR是为了解决特定的Issue，请在这里提供Issue链接。-->
<!-- 如果这个PR不涉及Issue，可填写"NA"。-->
【DTS2026033127322】1981单机 ，两个子通信域（子通信域用的rank相同），两个子通信域多线程并发分别下发allreduce和allgather（下发算子之前创建context），概率性会core
## 测试
<!--描述进行了哪些测试来验证你的改动。包括但不限于构造对应xx测试用例、二级冒烟、算子泛化等。-->
1. 在心跳机制里面加了锁，本来没加锁在并发场景下可能会有问题，当前压测50次没有出现core；测试用例验证通过
2. A3-RDV全量用例通过，其他rdv用例确认未引入问题
## 文档更新
<!--如果这个PR包含文档的更新，请在这里指出。例如：更新了README.md文件。-->
## 类型标签
<!-- [x] 表示选中 -->
- [x] Bug修复
- [ ] 新特性
- [ ] 性能优化
- [ ] 文档更新
- [ ] 其他，请描述：
See merge request: cann/hcomm!1667