讨论分类列表 - molmoact2-so100-101:用户可直接在华为 Ascend 910 NPU 上运行 MolmoAct2 视觉-语言-动作模型，驱动 SO-100/SO-101 机械臂完成抓取放置等任务。项目提供 NPU/CPU 双端推理与六项精度对比工具，实测 NPU 推理速度约为 CPU 的 149 倍，动作输出与 CPU 高度一致（余弦相似度≈1.0）。【此简介由AI生成】

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